服务机器人的崛起将带动直流伺服电动机的爆发

　　鸿泰电机资讯：为什么电动机如此重要？服务机器人的崛起将带动小DC伺服电动机的爆发！

　　表面上看，电动机(电机)只是提供动力的执行元件；

　　向上更高，直流电动机是运动控制的核心；

　　进一步发展，电动机是精密、振动、快速响应、动态算法和最终静止机构。

　　我们来看一些比较复杂的东西：用什么电动机来控制？

　　1.达芬奇手术机器人由maxon电动机驱动。

　　带有或不带有编码器反馈的39 maxon电动机: RE  25电动机的阿达芬奇机器人，

　　RE  13电动机和RE  35电动机，带GP  13系列行星齿轮箱和13 mm直径磁性编码器。Maxon电动机配备稀土磁钢和空心杯转子。独特的设计消除了齿槽效应，这与传统的电动机相比非常有利，尤其是在运行速度较低时。

　　2.假肢的灵巧手也由微DC电动机控制。

　　每个手指需要多个不相关的可控驱动器。在本例中，每只手由15个带霍尔传感器的无刷DC电动机驱动。

　　3.植入式定量给药系统：依靠电动机精密控制实现流量控制。采用直线推进的泵推形式。

　　活塞泵线性移动以输送流体。泵零件的公差极小，泵的容积可精确调节，每个活塞冲程推出一微升液体。

　　超精细控制的电动机方面将是未来机器人特别是服务机器人的重要驱动方向。